Hallo Saskia,
zunächst ein herzliches Willkommen von mir in diesem Forum!
Du wirst hier mit Sicherheit entsprechende Fachleute finden, die Dir weiterhelfen können.
Auf Deine Frage kann ich Dir zunächst nur antworten, dass die Uniform Deines Großvaters m.E. einen Soldaten der Infanterie, Dienstgrad kann ich leider nicht erkennen, zeigt. Er hat weiße Kragenspiegel!
Auf einen Angehörigen der Waffen-SS deutet diese Uniform nicht hin.
Das schließt aber nicht aus, dass er im Laufe seiner Dienstzeit dort als Ausbilder tätig war!
Viele Grüße
Horst